你看见我意味什么吗？机器人显示设计中的表达与清晰度
机器人学
2025-12-15 v2 人机交互
摘要
非语言视觉符号和显示在人类与机器人协作时发挥着重要作用。然而，少数研究探讨了不同类型的非语言线索如何影响客观任务性能，尤其是在需要实时决策的动态环境中。本文中，我们设计了一个协作导航任务，用户和机器人仅各自掌握地图的部分信息，从而迫使用户与机器人协作完成任务。我们在公共空间进行实验，招募了 37 名随机路过的参与者。每个参与者都与机器人合作，采用动画式拟人化眼睛和动画图标，或静态拟人化眼睛和静态图标。我们发现，使用动画显示的机器人会让参与者报告更高的信任水平和满意度；参与者对静态图标的解释最佳；使用静态眼睛的机器人让参与者完成任务的成功率最高。这些结果表明，虽然动画可以促进与机器人的信任，但通过添加熟悉的静态图标来优化人机沟通是可能的，这些图标可能更容易被用户解释。我们在 https://github.com/mattufts/huamn_Cozmo_interaction 上发布了代码、设计的符号和收集的结果。
引用
@article{arxiv.2506.16643,
title = {See What I Mean? Expressiveness and Clarity in Robot Display Design},
author = {Matthew Ebisu and Hang Yu and Reuben Aronson and Elaine Short},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.16643},
year = {2025}
}