用于传达协作机器人状态的拟动物姿态
机器人学
2021-02-23 v1
摘要
传达机器人状态对于建立人与协作机器人（cobot）之间高效且可信的协作至关重要。机器人到人的标准通信方法在工业环境中面临困难，例如由于高噪声水平或特定的可视性要求。因此，本文提出基于狗的身体语言的拟动物姿态，作为传达外观受限协作机器人状态的一种可能替代方案。为此，我们进行了一项视觉通信基准测试，比较拟动物姿态、抽象姿态和灯光显示。我们从直观理解、用户体验和用户偏好方面考察这些模态。在第一项用户研究（n = 93）中，我们评估了针对所有视觉模态提出的设计指南。构成该基准的第二项用户研究（n = 214）表明，两种基于姿态的模态在直观理解和用户体验上均为最高。此外，拟动物姿态明显优于其他模态而更受青睐。这些发现表明，具有 playful 特性的拟动物姿态特别适合新用户，并可能降低初期的抵触心理。
引用
@article{arxiv.2102.10825,
title = {Zoomorphic Gestures for Communicating Cobot States},
author = {Vanessa Sauer and Axel Sauer and Alexander Mertens},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.10825},
year = {2021}
}
备注
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