基于硬件无关手势生成的对话人形机器人设计

随着对老年人和残障护理需求的增长，智能移动设备（如机器人）提供护理与支持解决方案的机会日益增加。为了自然地辅助并与人类交互，机器人必须具备有效的对话能力。伴随口语句子的手势是人际对话交流中的重要因素。人形机器人若要实现其类人外观所隐含和赋予的丰富交互，也必须使用手势。然而，现有的手势生成系统不能动态提供被人类自然理解的逼真物理手势。本文提出一种人形机器人随口语句子生成手势的方法。我们强调，我们的手势生成架构通过使用拉班舞谱（labanotation，一种现存的记录人类舞蹈动作的系统）可应用于任意类型的人形机器人。拉班舞谱的手势符号可被计算转换以兼容具有不同物理特征的一系列机器人。本文描述了一种作为对话机器人集成系统的解决方案，其语音与手势可在人机交互中相互补充。