基于深度生成方法通过观察学习手势表达
机器人学
2019-09-05 v1
摘要
本文所呈现系统的目标是通过将人类说话手势(由Kinect记录)输入生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN),为人形机器人开发自然的说话手势生成行为。采用直接运动学方法将人体姿态转换为机器人关节位置。所提供的视频表明,该机器人能够使用丰富多样的手势,提供一种不枯燥且自然的表达水平。
引用
@article{arxiv.1909.01768,
title = {Learning to gesticulate by observation using a deep generative approach},
author = {Unai Zabala and Igor Rodriguez and José María Martínez-Otzeta and Elena Lazkano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.01768},
year = {2019}
}
备注
ICSR-2019 (accepted)