嘿机器人，你要去哪？用于人机空间交互的非言语运动可辨识性线索

移动机器人近来已部署于购物中心、机场和城市人行道等公共空间。此类机器人多数具备人类感知运动规划能力，却未设计用于与行人沟通。在不了解机器人行为的情况下遇到它们的行人会感到不适、困惑并延迟社会接受度。本工作中，我们设计并评估了非言语机器人运动可辨识性线索，用以向行人传达移动机器人的运动意图。我们将使用投影箭头的运动可辨识性线索与使用闪烁灯的线索进行比较。我们设计的线索传达路径信息、目标信息或两者，并探索了不同的机器人运动场景。我们通过229名参与者的在线用户研究，使用运动可辨识性线索的视频进行了评估。结果表明，无线索在社会上不可接受，且在多数实验条件下投影箭头是更具社会接受度的线索。我们得出结论：运动可辨识性线索的存在与选择可正向影响机器人在公共空间中的接受度与成功部署。