面向社交机器人导航的双向人机交互AI框架

可信赖性是人机交互背景下的一个关键概念。协作机器人必须对其决策过程保持透明，尤其是在面向人的环境中运行时。本文提出了一个全面的端到端框架，旨在为移动机器人的社交导航在协作环境中培养可信赖的双向人机交互。在该框架中，机器人通过语言进行交流，而人类则通过手势进行引导。我们的方法使移动机器人能够预测人的轨迹，并以具有社交意识的方式调整其路线。当通过视觉检查检测到人与机器人决策之间存在冲突时，路线会根据人的偏好动态修改，同时保持语言交流。我们介绍了构成我们提议基础的流程、框架设计和初步实验。