Legibot：使用基于代价的局部规划器为服务机器人生成可读运动
机器人学
2024-04-09 v1
摘要
随着社交机器人在各种环境和应用中的日益普及，这些机器人表现出社交合规行为的需求日益增加。可读运动，即机器人通过其运动能够清晰、快速地向周围个体传达意图和目标的能力，在此背景下具有重要意义。这将改善人类环境中机器人的整体用户体验和接受度。在本文中，我们引入了一种新颖的方法，将可读性融入移动机器人的局部运动规划中。这能使机器人在实时和动态环境中生成可读运动。为了展示所提方法的有效性，我们还提供了一个机器人软件栈，通过集成感知和定位组件，旨在将可读性感知运动规划部署到社交机器人中。
引用
@article{arxiv.2404.05100,
title = {Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners},
author = {Javad Amirian and Mouad Abrini and Mohamed Chetouani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05100},
year = {2024}
}