鼓励城市机器人求助的旁观者: 引入玩味求助策略
人机交互
2024-05-30 v1
摘要
城市环境中的机器人不可避免地会遇到超出其能力范围的情形(例如,投递机器人无法按红绿灯按钮),因此需要旁观者帮助。这些自发的合作具有与传统人类-机器人合作不同的挑战,需要进行设计探讨和量身定制的交互策略。本研究探讨了玩味求助作为鼓励旁观者帮助的策略。我们将所设计的玩味求助概念与两种现有的机器人求助策略(语言求助和情感表达求助)进行比较。为评估这些策略及其对旁观者经验和态度的影响,我们进行了一项包含24名参与者的虚拟现实评估研究。玩味求助提升了人们帮助机器人的意愿,在需要更大体力 effort的情境中,这种提升更为显著。语言求助被感知为不够礼貌,引发更强的不适感。情感表达求助引发共情,但导致认知信任度下降。定量和定性结果的三角检验凸显了关于旁观者求助的考虑因素。
引用
@article{arxiv.2405.18951,
title = {Encouraging Bystander Assistance for Urban Robots: Introducing Playful Robot Help-Seeking as a Strategy},
author = {Xinyan Yu and Marius Hoggenmueller and Martin Tomitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18951},
year = {2024}
}