‘白盒子’探秘：城市机器人不确定性下的旁观者参与的现场研究
机器人学
2025-03-04 v1 人机交互
摘要
不确定性本质上存在于机器人的自主决策过程中。涉及人类来解决这种不确定性不仅有助于机器人缓解不确定性，也对于提高人机交互至关重要。然而，在充满不可预测性的公共城市空间中，机器人常常面临更高的不确定性，而缺乏直接的人类合作者。在本研究中，我们调查了机器人如何在遇到不确定性时与旁观者互动，以寻求帮助，并检验了这些互动如何影响旁观者对机器人的感知和态度。我们设计并测试了一个具有野心的‘仪器孔’概念，用于解决城市机器人不确定性。我们的设计考虑了非侵入性和以隐式方式引发主动性，考虑到旁观者作为非必需参与者的独特角色。drawing from field study findings, we highlight the potential of involving bystanders to mitigate urban robots' technological imperfections to both address operational challenges and foster public acceptance of urban robots. Furthermore, we offer design implications to encourage bystanders' involvement in mitigating the imperfections.
引用
@article{arxiv.2503.00337,
title = {Peek into the `White-Box': A Field Study on Bystander Engagement with Urban Robot Uncertainty},
author = {Xinyan Yu and Marius Hoggenmueller and Tram Thi Minh Tran and Yiyuan Wang and Qiuming Zhang and Martin Tomitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.00337},
year = {2025}
}