协同设计无障碍公共机器人：来自行动障碍人士、机器人从业者及其合作的见解
人机交互
2024-04-09 v1
摘要
人行道机器人在全球范围内日益普及。然而，它们在公共道路上的运行给行动障碍人士（PwMD）带来了挑战，他们面临着无障碍设施的障碍，例如路缘坡口不足。我们采访了 15 位 PwMD，以了解他们对人行道机器人的看法。调查结果表明，当机器人出现时，PwMD 感到他们不得不在人行道上争夺空间。接下来，我们采访了八位机器人从业者，以了解他们对无障碍设施的态度。从业者描述了问题往往源于机器人公司仅在问题出现后才解决无障碍问题。两个访谈群体都强调了从一开始就融入无障碍设计的重要性。基于这一发现，我们举办了四次联合设计工作坊，让 PwMD 和从业者成对参与。这些会议聚焦于在公共空间和公共利益中运行的机器人周围的无障碍需求。我们的研究旨在为公共服务机器人构建一个更具包容性的未来奠定基础。
引用
@article{arxiv.2404.05050,
title = {Co-design Accessible Public Robots: Insights from People with Mobility Disability, Robotic Practitioners and Their Collaborations},
author = {Howard Ziyu Han and Franklin Mingzhe Li and Alesandra Baca Vazquez and Daragh Byrne and Nikolas Martelaro and Sarah E Fox},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05050},
year = {2024}
}