开发物理辅助机器人的多种用户协作方式
人机交互
2024-03-08 v2 机器人学
摘要
尽管过去十年物理辅助机器人（PAR）研究有所增长，但近一半的 PAR 用户研究并未纳入目标残疾人群体的参与者。造成这一现象的原因包括招募困难、样本量小以及交通物流问题，这些都受到残疾人所面临的系统性障碍的影响。然而，公认的是，与最终用户合作能够开发出更能满足其需求并融入其生活情境的技术。本文反思了我们在三个 PAR 项目的设计、开发和评估过程中与运动障碍人士合作的多种方法：(a) 机械臂辅助进食；(b) 移动操作器的辅助遥操作；(c) 机械臂的共享控制。我们从三个维度讨论了这些与用户合作的方法：个体层面与社区层面的洞察、最终用户与研究者的物流负担、以及对研究者与社区的益处，并分享了其他 PAR 研究人员如何将用户纳入其工作的建议。
引用
@article{arxiv.2403.00489,
title = {Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots},
author = {Amal Nanavati and Max Pascher and Vinitha Ranganeni and Ethan K. Gordon and Taylor Kessler Faulkner and Siddhartha S. Srinivasa and Maya Cakmak and Patrícia Alves-Oliveira and Jens Gerken},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.00489},
year = {2024}
}
备注
A3DE '24: Workshop on Assistive Applications, Accessibility, and Disability Ethics at the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction