机器人轮椅开发中的用户参与：十年来进展的局限
人机交互
2026-03-30 v1 机器人学
摘要
机器人轮椅（RW）具有显著的提升自主性和参与感的潜力，但许多系统仍未实现持久的实际应用 adoption。本篇叙事性文献综述考察了过去十年（2015--2025）中 RW 设计、开发和评估中用户参与的范围与质量，并根据主要用户参与方法（如用户中心设计、参与式/共创设计和包容性设计）共享的核心原则进行评估。研究结果表明，用户参与仍有限，主要集中在后期评估阶段，而非在早期需求定义或迭代共创中。筛选了 399 条记录后，仅有 23 项研究（约 6%）符合可验证的用户参与标准，许多研究依赖小样本，通常约十名参与者，样本选择缺乏充分论证，常使用代理用户、实验室验证以及非标准化的反馈方法。研究团队大多由工程主导（约 89%），且主要来自高收入国家。尽管持续的用户参与已被证明可提高辅助技术的可用性和 adoption 概率，但在 RW 研究中其系统性实施仍属稀有。推动该领域发展需要在整个设计生命周期中嵌入参与式方法，并解决限制有意义用户参与的制度性障碍。
引用
@article{arxiv.2603.26543,
title = {User Involvement in Robotic Wheelchair Development: A Decade of Limited Progress},
author = {Mario Andres Chavarria and Santiago Price Torrendell and Aude Billard and Samia Hurst and Sébastien Kessler and Michael Stein and Kenji Suzuki and Sophie Weerts and Diego Paez-Granados and Minerva Rivas Velarde},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.26543},
year = {2026}
}