智能轮椅综述：过去、现在与未来
机器人学
2017-05-22 v2
摘要
智能轮椅 (SW) 是指附加了计算机、传感器和辅助技术的电动轮椅 (PW)。在过去十年中，很少有人致力于提供 SW 研究的系统综述。本文旨在提供 SW 研究趋势的完整最新概述。我们期望本研究中收集的信息将提高人们对当代 PW 以及 SW 技术现状的认识，并增加使用 PW 人群的功能性移动能力。我们系统地展示了国际 SW 研究工作，首先介绍电动轮椅及其服务的社区。然后，我们详细讨论 SW 及相关技术创新，重点介绍研究最多的领域，这些领域为未来的研究和开发产生了最大的兴趣。最后，我们总结了对 SW 研究未来的愿景，以及如何最好地服务于各类残疾人士。
引用
@article{arxiv.1704.04697,
title = {A Comprehensive Review of Smart Wheelchairs: Past, Present and Future},
author = {Jesse Leaman and Hung M. La},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.04697},
year = {2017}
}