具有智能功能的脑控轮椅
人机交互
2025-01-08 v1
摘要
在亚洲，许多残障人士依赖轮椅进行移动。然而，一些人（例如完全残障或瘫痪者）尽管拥有完全正常的认知能力，却无法使用传统轮椅。为了解决这一问题，我们提出开发一种可通过 EEG 信号和眨眼控制的电动轮椅。该项目利用 MindWave Mobile 设备和 Arduino 实现无缝控制。此外，系统集成了多种传感器以增强可靠性。超声波传感器有助于避免意外碰撞，烟雾传感器可检测危险烟雾浓度，并通过短信向指定人员触发自动警报。同样，如果乘客从轮椅上跌落，也会发送通知。轮椅的运动通过 Android 应用程序控制，眨眼检测作为导航的主要输入方式。这一创新设计提供了具有成本效益的解决方案，适合广泛使用。通过集成这些先进功能，该系统可应用于电动轮椅，以更好地支持残障人士并增强其独立性。
引用
@article{arxiv.2501.03371,
title = {Brain Controlled Wheelchair with Smart Feature},
author = {Noyon Kumar Sarkar and Moumita Roy and Md. Maniruzzaman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.03371},
year = {2025}
}
备注
First time submitted. 5 pages, 7 figures, 3 tables