基于脑接口的轮椅控制系统 for 残障人士——一种先进且可行的方法
人机交互
2020-04-13 v1
摘要
本文展示了基于脑机接口通过眼电图(EOG)信号实现高效可行轮椅控制系统的进展。该系统利用眼睛的运动作为控制轮椅运动的意图元素。将皮肤表面电极置于皮肤上以获取眼电信号,并借助差分放大器测量参考点与兴趣点之间的生物电位,随后将这些获得的低电压脉冲放大,然后经过 sallen-key 滤波器进行去噪和平滑。这些脉冲随后被采集到微控制器中;基于这些脉冲,电机被切换为向右或向左移动。我们开发并测试了一个原型系统。该系统显示出有前景的结果。测试表明其在正确方向上的运动效率为 99.5%。
关键词
引用
@article{arxiv.2004.04860,
title = {Brain Interface Based Wheel Chair Control System for Handicap -- An advance and viable approach},
author = {Mohtashim Baqar and Azfar Ghani and Azeem Aftab and Shahzad Karim Khawar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.04860},
year = {2020}
}
备注
Journal Article