基于 BCI 控制的免提轮椅导航与避障
人机交互
2020-05-11 v1 人工智能
摘要
脑机接口（BCI）被广泛用于读取脑信号并将其转换为真实世界的运动。然而，BCI 产生的信号噪声大且难以分析。本文专门着眼于将 BCI 的最新技术与超声波传感器相结合，以提供一种能够在拥挤环境中高效导航的免提轮椅。这种组合提供了 BCI 导航系统所需的安全和避障功能，使其获得更多信心并以相对较高的速度操作轮椅。六名人类受试者测试了 BCI 控制器和避障功能。受试者能够通过将目标从起始位置移动到预定位置，在 10 分钟训练后平均耗时 287.12 秒、标准差 48.63 秒内，通过意念控制轮椅的目的地。轮椅成功避开了受试者在测试期间放置的所有障碍物。
引用
@article{arxiv.2005.04209,
title = {BCI-Controlled Hands-Free Wheelchair Navigation with Obstacle Avoidance},
author = {Ramy Mounir and Redwan Alqasemi and Rajiv Dubey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.04209},
year = {2020}
}
备注
Accepted by IROS 2018 workshop on "Haptic-enabled shared control of robotic systems: a compromise between teleoperation and autonomy"