智能轮椅系统文献综述
系统与控制
2023-12-05 v1 系统与控制
摘要
本研究对智能轮椅 (SW) 系统提供了深入分析,描绘了其从早期发展到未来创新的演进历程。它深入探讨了各种脑机接口 (BCI) 系统,包括 mu 节律、事件相关电位和稳态视觉诱发电位。本文探讨了信号分类中的挑战,提出将稀疏贝叶斯极限学习机作为一种创新解决方案。此外,它还探索了 BCI 系统中情绪状态的整合、诸如基于 EMG 的系统等替代控制方法的应用,以及利用回归量子神经网络的智能自适应界面的部署。本研究还涵盖了自主导航、辅助和建图方面的进展,强调了它们在 SW 系统中的重要性。SW 交互中的人为因素受到了极大关注,特别是在隐私、生理因素和控制机制的完善方面。本文承认了所面临的商业化挑战,如室内使用的局限性和用户培训的必要性。对于未来应用,该研究探索了能够适应不断变化的环境和用户需求的自主系统的潜力。这种探索包括强化学习和各种控制方法(如眼动和语音控制),以提高适应性和交互性。还考虑了与智能家居技术(包括机械臂等高级功能)的潜在整合,旨在进一步增强用户的可访问性和独立性。最终,本研究旨在提供对 SW 系统的全面概述,呈现广泛的研究以详述其历史演变、现状和未来前景。
引用
@article{arxiv.2312.01285,
title = {A Literature Review on the Smart Wheelchair Systems},
author = {Yane Kim and Bharath Velamala and Youngseo Choi and Yujin Kim and Hyunkin Kim and Nishad Kulkarni and Eung-Joo Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.01285},
year = {2023}
}