通过身体运动控制轮椅：一种用于空间自适应重映射的学习框架

学习操作车辆通常是通过在身体运动与外部空间之间形成新的认知映射来实现的。在这里，我们考虑了为脊髓损伤幸存者重新映射运动到空间表征的挑战，以用于控制电动轮椅。我们的目标是通过开发利用残疾个体最能够协调的自由度的残余身体运动与导航命令之间的接口来促进这种重映射。我们提出了一种新的框架，允许脊髓损伤者通过从其残余活动能力中提取的信号来控制电动轮椅。该方法的主要新颖之处在于用一件传感器衬衫替代了电动轮椅更常见的操纵杆控制器。这使得用户的整个上半身可以作为一个自适应操纵杆来操作。对学习和风险的考虑促使我们开发了一个安全的 3D 虚拟现实测试环境。个人增强现实沉浸式系统（PARIS）使我们能够分析学习技能，并为用户提供充分的训练，以在安全环境中通过身体运动产生的信号来控制模拟轮椅。我们提供了基本理论、开发阶段以及完整系统操作的描述。我们还展示了初步结果，说明了数据处理过程并支持了该方法的可行性。