面向脊髓损伤患者的基于肌音图的肌肉计算机接口
人机交互
2023-08-15 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
脊髓损伤（SCI）患者手部功能受损严重干扰日常生活活动。近期进展已使机器人设备辅助康复得以增强肌肉的残余功能。传统上，基于非侵入式肌电图的外周神经接口被用于感知随意运动意图以驱动机器人辅助设备。然而，由于信号质量固有的局限性，基于肌电图控制所能实现的操控灵巧度与保真度有限。我们开发并测试了一种利用肌音图（sonomyography）的肌肉计算机接口（MCI），为运动不完全性脊髓损伤患者提供对虚拟光标的控制。我们证明 SCI 患者通过收缩腕关节肌肉成功获得对虚拟光标的控制。基于肌音图的接口实现了光标在多分级水平上的控制，展现出达成准确且稳定的端点控制的能力。我们基于肌音图的肌肉计算机接口能够使运动不完全性 SCI 患者灵巧操控上肢辅助设备。
引用
@article{arxiv.2308.06278,
title = {A Sonomyography-based Muscle Computer Interface for Individuals with Spinal Cord Injury},
author = {Manikandan Shenbagam and Anne Tryphosa Kamatham and Priyanka Vijay and Suman Salimath and Shriniwas Patwardhan and Siddhartha Sikdar and Chitra Kataria and Biswarup Mukherjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.06278},
year = {2023}
}