基于稀疏可穿戴超声肌动图传感器的多手势本体感觉比例控制
人机交互
2024-03-11 v1 机器人学
信号处理
摘要
超声肌动图（SMG）是一种利用超声成像检测肌肉动态活动的非侵入式技术。可穿戴 SMG 系统近期因其作为人机接口相较于传统方法的优越性能而日益普及。本文展示了一种基于复用 8 通道可穿戴 SMG 系统的多手势实时位置比例控制方法。该系统利用幅度模式超声信号检测 8 名健康个体前臂的肌肉活动，并将衍生信号用于控制屏幕上光标的移动。通过目标达成任务分析了该基于 SMG 的人机接口性能。我们的可穿戴 SMG 系统在所有手势上实现了超过 80% 的平均成功率，提供了准确、稳定且直观的实时控制。此外，我们还评估了该可穿戴 SMG 系统检测自主运动的能力，以及利用标准性能指标从 SMG 轨迹中解码运动学信息的能力。我们的结果为验证 SMG 作为一种直观的人机接口提供了见解。
引用
@article{arxiv.2403.05308,
title = {Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures},
author = {Anne Tryphosa Kamatham and Kavita Sharma and Srikumar Venkataraman and Biswarup Mukherjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.05308},
year = {2024}
}