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用于时空握力剖析的可穿戴传感器

机器人学 2021-01-19 v1

摘要

可穿戴生物传感器技术实现了对用户行为信号的实时、便捷与连续监测。此类信号包括身体运动、体温、生物或生化标记以及本文所研究的个体握力等相对信号。设计了一项四步拾放图像引导且机器人辅助的精密任务,以利用可穿戴无线传感器手套系统。基于从三名用户各自优势手与非优势手不同位置收集的、十个连续任务会话中的数千条独立传感器数据,对个体时空握力进行分析。统计比较揭示了个体用户握力剖面随任务技能水平(熟练度)与时间的具体差异。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.06479,
  title  = {Wearable Sensors for Spatio-Temporal Grip Force Profiling},
  author = {Rongrong Liu and Florent Nageotte and Philippe Zanne and Michel de Mathelin and Birgitta Dresp-Langley},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.06479},
  year   = {2021}
}