基于运动控制机器人滑动的服装触觉数据记录系统

服装的触觉感受对穿戴者的舒适度至关重要。为揭示使服装舒适的物理属性，系统性地收集滑动运动中的触觉数据是必需的。我们提出了一种基于机器人机臂的系统，用于从完整的服装品项上收集触觉数据。该系统在模拟指尖的擦拭测量下，精确控制速度和方向，实现运动标记和多模态触觉数据库的创建。机器学习评估表明，包括运动相关参数后，提高了对音频和加速度数据的识别准确率，证明了运动相关标签对于表征服装触觉感受的有效性。该系统提供了一种可扩展、非破坏性的方法，用于捕获服装的触觉数据，为未来针对纤维感知和再现的研究做出贡献。