理解复杂传感器数据流的含义

本概念论文借鉴了我们此前关于操作者执行机器人辅助精密抓握任务（用于微创内窥镜手术）时，置于其优势手与非优势手特定解剖位置的生物传感器所采集的个体握力数据的研究。一方面机器人系统的特殊性，另一方面在真实三维空间中执行的二维图像引导任务的特殊性，以独特方式约束了任务执行过程中个体手与手指的运动。我们此前的工作显示了操作者专长在特异性握力曲线方面的任务特征，我们能够在数千条高度变异的个体数据中检测到这些特征。本概念论文聚焦于两种互补的数据分析策略，以实现此类目标。与旨在最小化数据方差的其他传感器数据分析策略不同，此处有必要通过使用恰当的统计分析来解读传感器数据中个体内与个体间全部方差的含义，如本文第一部分所示。随后，解释了个体时空握力曲线的计算如何能够检测个体用户之间专长特定的差异。结论是这两种分析策略是互补的。它们能够从反映人类抓握表现及其随训练演变的数千条生物传感器数据中提炼含义，同时充分考量其显著的个体间与个体内变异性。