用于卒中后功能性抓握辅助手外骨骼的肌电模式分类控制

可穿戴外骨骼既可作为辅助设备，使用户能够独立生活，也可作为康复设备，使用户恢复对受损肢体的使用。为了完全可穿戴，此类设备必须具有直观的控制方式；而为了提高生活质量，设备应能使使用者完成日常生活活动（Activities of Daily Living）。在此背景下，我们探索了利用肌电图（EMG）信号控制可穿戴外腱装置以实现拾取与放置任务的可行性。我们使用一款易于佩戴、具有8个传感器的商用前臂EMG臂带，为外腱装置构建了一种EMG模式分类控制。借助该控制，我们能够检测用户张开的意图，从而实现伸展以及拾取和放置任务。在与卒中幸存者的实验中，我们探究了该控制在非功能性任务与功能性任务中的准确性。我们的结果支持了开发具有直观控制、并为康复提供功能性情境的可穿戴设备的可行性。