卒中后可穿戴手部机器人与人驱动的功能性运动训练
机器人学
2020-09-08 v4
摘要
我们研究了一种旨在辅助卒中后偏瘫手的机器人矫形器的性能。它是可穿戴且完全由用户控制的，具有两种可能角色：作为促进设备介导手部练习以恢复神经肌肉功能的治疗工具，或作为日常活动中辅助手部功能性使用的辅助设备。我们展示了一项试点研究的临床结果，该研究设计为对这些假设的可行性检验。11名慢性卒中（>2年）且肌张力中度（上肢改良Ashworth量表≤2）患者使用矫形器进行了为期一个月的训练方案。使用标准化结局指标对个体进行评估，包括有与无矫形器辅助两种情况。无机器人辅助的Fugl-Meyer干预后评分显示改善集中于上肢远端关节，表明该矫形器可作为手部的康复设备。有机器人辅助的Action Research Arm Test干预后评分显示该设备可在抓握任务中发挥辅助作用。这些结果凸显了可穿戴且用户驱动的机器人手部矫形器在卒中后扩展患上肢使用与训练方面的潜力。
引用
@article{arxiv.1911.08003,
title = {User-Driven Functional Movement Training with a Wearable Hand Robot after Stroke},
author = {Sangwoo Park and Michaela Fraser and Lynne M. Weber and Cassie Meeker and Lauri Bishop and Daniel Geller and Joel Stein and Matei Ciocarlie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08003},
year = {2020}
}
备注
10 pages, 15 figures, Camera ready version