一种利用机器人手臂表征卒中后个体手臂非使用工作空间的度量
机器人学
2024-01-17 v1
摘要
在半球卒中幸存者中，尽管患侧肢体的能力有所恢复，但在功能性任务中过度依赖健侧肢体而牺牲患侧肢体的现象经常被观察到。使用能力与实际自发使用之间的差异被称为手臂非使用。获得对手臂非使用的生态有效评估具有挑战性，因为它需要观察不同任务中自发的肢体选择，而这很容易受到指令、预设期望以及意识到自己正在被测试的影响。为了更好地量化手臂非使用，我们开发了机器人双臂伸展测试（BARTR），用于定量评估慢性卒中幸存者的手臂非使用。BARTR 是一种利用机器人手臂作为远程和无偏数据收集手段的工具，可获取细微的空间数据，用于手臂非使用的临床评估。这种方法有望确定旨在减少患侧手臂非使用并增强卒中后功能恢复的干预措施的有效性。我们证明 BARTR 满足神经康复背景下合适度量的标准：它是有效的、可靠的且使用简单。
引用
@article{arxiv.2401.06974,
title = {A metric for characterizing the arm nonuse workspace in poststroke individuals using a robot arm},
author = {Nathaniel Dennler and Amelia Cain and Erica De Guzman and Claudia Chiu and Carolee J. Winstein and Stefanos Nikolaidis and Maja J. Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.06974},
year = {2024}
}
备注
Accepted to Science Robotics at https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adf7723 on November 15th, 2023