手内在肌活动的织物传感

可穿戴机器人有能力协助中风幸存者辅助和康复手部功能。许多使用表面肌电图进行控制的设备依赖于外部肌肉信号，因为 sEMG 传感器相对容易放置在前臂上，且不会干扰手部活动。在本研究中，我们将目标对准拇指的内在肌肉，这些肌肉位置较浅，因此可能更容易通过 sEMG 传感进行监测。然而，传统的刚性电极无法在不增加体积和影响手部功能的情况下放置在手上。因此，我们提出了一种新颖的传感套筒，使用织物电极来测量拇指内在肌肉的 sEMG 活动。我们在拇指和手指的孤立收缩和等长收缩期间，评估了该套筒在检测拇指运动和肌肉活动方面的性能。这项工作突显了基于织物的传感器作为可穿戴机器人中传统 sEMG 传感器的低成本、轻量级和非侵入性替代方案的潜力。