一种面向截瘫患者的基于眼动追踪的低成本轮椅控制算法

脊髓损伤常导致患者四肢瘫痪，限制其行动能力。轮椅对患者而言是不错的选择，但大多数轮椅需手动操作或借助摇杆控制的电动机操作。然而，这需要用到双手，故不适用于四肢瘫痪患者。另一方面，即便脑部受伤者也能保留眼动控制能力。监测眼部运动可作为生成轮椅控制信号的有益工具。本文旨在将获取的眼动信号转化为有意义的控制信号，尝试控制一个模拟轮椅的机器人。整体系统成本低廉，使用简单的图像处理与模式识别来控制该机器人。我们开发了一款安卓应用，可在实际场景中由护理人员使用，以实现对轮椅更精细的控制。