眼动追踪驱动的机械臂共享控制：评估设计选择的绿野仙踪研究
人机交互
2026-02-23 v2 机器人学
摘要
辅助机械臂眼动追踪控制的进展为肢体残疾人士提供了直观交互的机会。近年来，共享控制因通过部分自动化机器人控制来提高用户满意度而备受关注。我们提出了一种基于最先进文献见解的眼动追踪引导共享控制设计。我们采用了绿野仙踪 (Wizard of Oz) 设置，由实验者模拟自动化以在无需完全实现的情况下评估该概念。这种方法允许快速探索用户需求和期望，为未来的迭代提供信息。我们进行了两项研究以评估用户体验、识别设计挑战并寻找改进措施以确保可用性和可访问性。第一项研究通过问卷调查涉及了残疾人士，第二项研究则亲自使用绿野仙踪设计以获取技术见解，从而形成了全面的发现。
引用
@article{arxiv.2505.23147,
title = {Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms: Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices},
author = {Anke Fischer-Janzen and Thomas M. Wendt and Daniel Görlich and Kristof Van Laerhoven},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.23147},
year = {2026}
}
备注
Preprint, 23 pages