C3A：一种用于智能轮椅的认知协同控制架构
机器人学
2017-02-01 v1 人工智能
摘要
对于部分丧失认知或身体能力的人，保留其残余技能至关重要。研究集中于开发提供基于需求的辅助以保留此类残余技能的系统。本文描述一种新颖的认知协同控制架构C3A，旨在应对为轮椅导航开发基于需求辅助的挑战。详细介绍了C3A的组织结构，并给出了所提架构的仿真结果。对于我们提出架构的仿真，我们使用了ROS（机器人操作系统）作为控制框架，以及称为USARSim（统一自动化与机器人仿真系统）的3D机器人模拟器。
引用
@article{arxiv.1701.08761,
title = {C3A: A Cognitive Collaborative Control Architecture For an Intelligent Wheelchair},
author = {Rupam Bhattacharyya and Adity Saikia and Shyamanta M. Hazarika},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.08761},
year = {2017}
}