老年人 mobility 增强

行动力丧失是老年人常见的缺陷。它剥夺了他们像户外访问、医院内移动、社交活动等所希望拥有的便利性，更严重的是影响日常在室内功能活动，这些是维持生活所必需的。试图通过佣人或简单轮椅来克服这一缺陷在长期来看既昂贵又迫使老年人迫于诚实的家庭助理以及随之而来的尊严丧失。在给予尊严的生活中，获得的 mobility 必须在老年人的完全自主、意志和控制下才能实现。这只能通过一种相对灵活且功能完善的轮椅来实现，通过人机界面增强视力和听力，并通过传感器辅助导航和控制。老年人往往视力较差，使其难以进行视觉判断，从而需要人工智能在视觉图像分析和引导导航系统中发挥作用。在本项目中，我们处理了两项重要的 mobility 增强功能：音频命令和视觉辅助障碍检测与导航。我们实现了使用存储单词模板进行语音识别算法，以识别用户给出的语音命令。这让用户摆脱了操作摇杆或鼠标的需要。我们还开发了一种基于外观的障碍检测系统，使用立体相机测量最近障碍到轮椅的距离并采取必要的行动。这帮助用户更好地判断路线并导航障碍。本项目的主要挑战在于如何在未知/不熟悉的环境中导航并避免障碍。