ESNI：面向老年人与残疾人的家用机器人设计
机器人学
2022-03-31 v1
摘要
我们的论文聚焦于语音识别智能体辅助老年人与残疾人生活、利用前沿技术改善其生活质量的可能性的研究。在调研老年人与残疾人对家用智能体的态度后，我们提出了一个适用于移动智能体的设计框架：ESNI（探索、分割、导航、指令），实现了处理人类指令、拾取指定物体以及将物体移至另一位置等功能。智能体在未知环境中开始探索，将每个物品的信息存储于网格细胞中并记录至其记忆，并分析各区域对应的特征。我们将室内环境划分为 6 个区域：厨房、客厅、卧室、书房、浴室、阳台。智能体使用算法为每个网格单元分配区域，并基于区域分割生成导航轨迹。当用户向智能体发出指令时，特征词将被提取并转化为子任务序列。
引用
@article{arxiv.2203.16014,
title = {ESNI: Domestic Robots Design for Elderly and Disabled People},
author = {Junchi Chu and Xueyun Tang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16014},
year = {2022}
}