集成感知过程的移动机器人个人床头柜
机器人学
2013-10-16 v1
摘要
我们展示了一种安装在移动机器人上的智能交互式床头柜，旨在利用物理、触觉和视觉感知帮助居家老年人。我们展示了三种不同传感模式的集成，用于控制在通用客厅（居住着一位需要协助和监护的独居老人）这一受限环境中移动的机器人床头柜的导航。安装在房间天花板上的摄像头提供了障碍物、人员和床头柜的俯视视图。安装在个人床架下方的压力传感器提供了对个人状态的物理感知。床头柜上的近红外传感器作为触觉接口，连同 Wii Nunchuck (Nintendo) 一起控制床头柜上的日常操作。来自这三种模式的智能被结合起来，以实现床头柜接近个人的路径规划。随着对越来越多选择居家养老的老年人的辅助技术日益重视，我们展示了如何将泛在智能引入家庭内部，以协助监护和照顾个人。我们的方法通过将嵌入环境结构中的不同传感器无缝集成，向实现普适智能迈进了一步。
引用
@article{arxiv.1310.4168,
title = {A Mobile Robotic Personal Nightstand with Integrated Perceptual Processes},
author = {Vidya N. Murali and Anthony L. Threatt and Joe Manganelli and Paul M. Yanik and Sumod K. Mohan and Akshay A. Apte and Raghavendran Ramachandran and Linnea Smolentzov and Johnell Brooks and Ian D. Walker and Keith E. Green},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.4168},
year = {2013}
}
备注
Submitted to AAAI 2010, IROS 2011