设计用于支持低视力老年人的社会辅助机器人
机器人学
2024-01-09 v1 人机交互
摘要
社会辅助机器人 (SARs) 在补充和增强干预措施以支持老年人的身心健康方面展现出巨大潜力。然而，以往的工作尚未探索应用 SAR 降低老年人长期低视力康复 (LVR) 干预障碍的潜力。在本工作中，我们提出了一种用户知情的设计流程，以验证开发用于长期 LVR 的 SAR 的动机并确定主要设计原则。为了评估用户在此新领域中对 SAR 的感知有用性和接受度，我们通过用户调查进行了一项两阶段研究。首先，一组 (n=38) 患有低视力 (LV) 的老年人完成了邮寄调查。随后，另一组新的患有 LV 的老年人 (n=13) 观看了临床内的 SAR 演示，然后完成了调查。研究参与者报告称，SAR 在提供社会情感支持以增强 LVR 干预方面是有用的、值得信赖的、易于使用且令人愉快的。与仅使用邮寄表格而未观看 SAR 演示的基线调查组相比，临床演示组对 SAR 能力的报告显著更为积极。
引用
@article{arxiv.2401.03329,
title = {Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision},
author = {Emily Zhou and Zhonghao Shi and Xiaoyang Qiao and Maja J Matarić and Ava K Bittner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03329},
year = {2024}
}
备注
Published in Social Robotics: 13th International Conference, ICSR 2021. Springer International Publishing