哪些价值观对养老护理环境中的社交辅助机器人至关重要？基于多利益相关者视角的 SARs 应嵌入价值观实证研究
人机交互
2025-09-29 v1
摘要
将社交辅助机器人整合到养老护理环境中有潜力解决关键的劳动力短缺问题，同时提升护理质量。然而，SARs 的设计必须与各利益相关者的价值观相一致，以确保其被接受和有效性。本研究从多利益相关者视角（包括护理接受者、护理提供者、治疗师、亲属及其他相关方）实证调查了应嵌入 SARs 的价值观。结合半结构化访谈和焦点小组，我们识别出与安全、信任、护理、隐私和自主性相关的一系列价值观，并阐明了利益相关者如何在真实护理环境中诠释这些价值观。我们的研究揭示了若干价值冲突，并提出了化解这些冲突的潜在方案。此外，本研究强调了平静和协作等研究不足的价值观，它们对于营造支持性和高效的护理环境至关重要。我们的工作有助于增进对 SARs 价值敏感设计的理解，并协助从业者开发符合人类价值观的 SARs，最终促进养老护理环境中负责任的社会应用。
引用
@article{arxiv.2509.22146,
title = {Which Values Matter to Socially Assistive Robots in Elder Care Settings? Empirically Investigating Values That Should Be Embedded in SARs from a Multi-Stakeholder Perspective},
author = {Vivienne Jia Zhong and Theresa Schmiedel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.22146},
year = {2025}
}