在设计机器人时考量情境——一种设计并不适用于所有场景
机器人学
2023-02-01 v1
摘要
机器人的视觉品质（VQs）影响人们对其特征的感知，并影响用户对机器人的行为和态度。近年来，各种情境和功能中对社会辅助机器人（SARs）的需求不断增长，且与各类用户交互。由于SAR类型具有功能差异，用户体验必然随使用情境、功能、用户特征和环境条件而变化。然而，SAR制造商常为不同情境设计并部署相同的机器人实体。我们认为，SAR的视觉设计需要一种更科学的方法，考量其在未来社会中的多重演进角色。在这项工作中，我们定义了四个情境层：SAR所处的领域、物理环境、预期用户以及机器人的角色。通过在线问卷，我们收集了潜在用户对四种不同SAR的期望特征和视觉品质：用于辅助生活/退休住宅设施的服务机器人、用于医院环境的医疗助理机器人、COVID-19管理员机器人和用于家庭使用的个人助理机器人。结果表明，用户对每个情境和用例中机器人的期望特征及预期视觉品质的期望存在差异。
引用
@article{arxiv.2211.04163,
title = {Designing robots with the context in mind -- One design does not fit all},
author = {Ela Liberman-Pincu and Elmer D. van Grondelle and Tal Oron-Gilad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04163},
year = {2023}
}
备注
Accepted to the 15th International Workshop on Human-Friendly Robotics