社交辅助机器人在医疗保健环境中的部署：全球视角

社交机器人在社会中找到其位置的主要领域之一是医疗保健相关应用。然而，很少有研究描绘社交辅助机器人（SARs）在真实环境中的部署情况。通过使用文献研究法，我们追溯了全球范围内来自 33 个不同国家、涉及 52 种不同机器人型号的 279 次 SARs 部署经验，这些部署发生在医院、老年护理中心、职业健康中心、私人住宅和教育机构。我们检索、分析并分类了 SARs 在这些经验中开发的功能、它们被部署的领域、主要制造商以及正在被采用的机器人型号。我们为 SARs 识别的功能包括：娱乐、陪伴、远程呈现、寓教于乐、提供一般和个性化信息或建议、监测、促进体育锻炼和康复、测试和预诊断、运送物资、患者登记、提供位置指示、患者模拟器、执行防护措施、药物和健康依从性、翻译和进行多语言对话、心理治疗、巡逻、与数字设备交互以及消毒。我们的工作深入描绘了 SARs 在医疗保健相关应用的真实场景中部署的现状，并有助于更好地理解这些机器在医疗保健领域的作用。