通过现场设计使通用社交机器人适应儿科康复
人机交互
2018-03-09 v2 机器人学
摘要
社交辅助机器人（SARs）在改善儿科康复效果方面大有前景。然而，SARs 的软件与交互能力设计必须结合其预期临床应用谨慎考虑。尽管先前工作已探索了支持儿科康复的特定角色与功能，但很少考虑在持续临床部署背景下此类能力的设计。本文提出一种医疗场景中 SARs 的两阶段现场设计（In-situ design）流程，强调利益相关者参与和现场开发。我们以人形社交机器人 NAO 作为脑瘫儿童的社交辅助康复辅助工具的开发为背景探讨该方法。我们展示并评估了设计流程、所取得的成果，以及正在进行的临床测试初步结果（14 次会话中 9 名患者与 5 名治疗师参与）。我们认为，我们的现场设计方法论对于系统的快速成功部署起到了核心作用。
引用
@article{arxiv.1705.05142,
title = {Adapting a General Purpose Social Robot for Paediatric Rehabilitation through In-situ Design},
author = {Felip Martí and Jo Butchart and Sarah Knight and Adam Scheinberg and Lisa Wise and Leon Sterling and Chris McCarthy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.05142},
year = {2018}
}
备注
Submitted to the Journal of Human-Robot Interaction (JHRI). Journal rebranded to Transactions of Human-Robot Interaction (THRI). Paper presented in the 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Chicago, 8 March 2018