在社会老年护理中应用社交辅助机器人（扩展版）
机器人学
2023-05-01 v1 人机交互
摘要
近来，为应对世界人口老化，机器人技术受到考量。据WHO预测，2050年全球60岁以上人口将达约21亿，导致对援助的持续增长需求及提供相称援助的人力短缺。因此，老年人的生活质量（QoL）持续受威胁。社交辅助机器人（SAR）以此作为一种解决方案提出。为提升SAR的接受度，有必要通过人机交互（HRI）领域既往与当前研究的分析，使系统特征适配目标需求与问题。通过对老年护理中社交机器人技术现状、既往案例研究及关于SAR效能的文献考察，针对两种不同场景提出了应用两种不同SAR（Pepper与Nao机器人）的两个潜在解决方案示例。
引用
@article{arxiv.2304.14944,
title = {Employing Socially Assistive Robots in Elderly Care (longer version)},
author = {Daniel Macis and Sara Perilli and Cristina Gena},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14944},
year = {2023}
}