老年医疗保健中的机器人技术：20个近期研究项目综述
机器人学
2025-01-30 v1
摘要
研究表明，未来几十年西欧老年人口将急剧增加，这将给医疗保健系统带来压力。必须采取措施应对这些社会挑战。人们研究了用于促进老年人独立生活的医疗保健机器人。本文旨在综述2008年至2021年医疗保健机器人领域的近期项目。我们概述了该领域的重点并给出了未来研究的路线图。我们的研究始于使用三个数字数据库的文献检索。检索针对包含以下词语的文章和研究项目：老年护理、辅助衰老、健康监护或老年健康，以及任何包含词根robot的词语。本文描述并归类了由此得到的20个近期研究项目。随后，使用主题分析法对这些项目进行了分析。我们的发现可归纳为若干共同主题：大多数项目高度关注护理机器人功能；机器人常被视为护理环境中的产品；强调机器人作为商业产品；对护理机器人设计与伦理方面的关注较为有限。本文以代表未来老年人机器人研究路线图的五个要点作结。
引用
@article{arxiv.2302.04478,
title = {Robotics in Elderly Healthcare: A Review of 20 Recent Research Projects},
author = {Weria Khaksar and Diana Saplacan and Lee Andrew Bygrave and Jim Torresen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.04478},
year = {2025}
}