社交辅助机器人辅助治疗中的复杂决策沟通
机器人学
2023-03-27 v1 人工智能
人机交互
摘要
社交辅助机器人(SARs)作为决策指导者或激励同伴,在治疗场景中已展现出可观潜力。在人-人治疗中,专家常将其决策背后的思维过程进行沟通,以促进透明并建立信任。随着研究旨在将更复杂的决策模型纳入这些机器人以驱动更好的交互,SAR 解释其决策的能力成为一项日益严峻的挑战。我们呈现了复杂 SAR 决策制定者的最新实例。我们主张,基于透明沟通在人-人治疗中的重要性,SARs 应将此类组件纳入其设计。为激发围绕该主题的探讨,我们提出了一组面向研究者的设计考量。
引用
@article{arxiv.2303.14054,
title = {Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy},
author = {Carl Bettosi and Kefan Chen and Ryan Shah and Lynne Baillie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14054},
year = {2023}
}
备注
6 pages, accepted at SARs: TMI Workshop at CHI'23