将搜救领域评估为机器人系统的应用与现实基准
机器人学
2019-12-11 v1
摘要
本文旨在综述搜救（SAR）机器人技术的现状。文中描述了搜救领域中适用的机器人应用，并刻画了搜救对该机器人系统各组成部分的特定需求与要求。概述了搜救机器人当前的研发状况，并给出了搜救与灾害响应场景中正在使用的机器人系统及子系统的概览。最后，我们展示了搜救机器人若干可能的研究方向，这些方向可能在较长远的未来改变搜救机器人的整体设计与操作。所有这些旨在支持我们将搜救应用作为现场机器人（FR）领域的一个应用基准这一主要构想。
引用
@article{arxiv.1912.04693,
title = {Assessing the Search and Rescue Domain as an Applied and Realistic Benchmark for Robotic Systems},
author = {Frank E. Schneider and Dennis Wildermuth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.04693},
year = {2019}
}