大语言模型在人机机器人交互中的应用: 机遇与挑战的批判性分析
机器人学
2024-11-28 v2 计算与语言
摘要
大语言模型(LLM)及随之而来的视觉语言模型(VLM)的出现为机器人学家带来了新的想象力。目前,LLM 和 VLM 在人机交互(HRI)中尤其是社交助理机器人(SAR)的应用范围仍是未知领域。然而,LLM 和 VLM 为 SAR 集成带来了前所未有的机遇与挑战。我们旨在阐明在机器人设计中部署 LLM 和 VLM 时的机遇与挑战。首先,我们对超过250篇论文进行了元研究,探讨了1) HRI 研究中的主要机器人,2) SAR 的重要应用,尤其是教育、医疗和娱乐,以及3)诸如信任、偏见和伦理等社会规范和问题,机器人开发者必须面对。随后,我们识别了4) LLM 或 VLM 可取代的机器人关键组件,5) 将 LLM 集成到机器人设计中的好处,以及6) 相关风险。最后,我们勾勒了将 LLM 或 VLM 负责任且有效地集成到 SAR 中的道路,并就此类部署提出警示。
引用
@article{arxiv.2405.00693,
title = {Leveraging Large Language Models in Human-Robot Interaction: A Critical Analysis of Potential and Pitfalls},
author = {Jesse Atuhurra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.00693},
year = {2024}
}