辅助机器人装置：智能算法评估
机器人学
2018-12-19 v1
摘要
辅助机器人装置可用于帮助上半身残疾人士在日常生活中获得更多自主性。尽管在空间中对辅助机器人夹爪进行定位与定向等基本运动可完成许多任务，但执行更复杂任务可能耗时且繁琐。为克服这些困难，可在不同层面进行改进，如机械设计、控制接口和智能控制算法。为指导解决方案的设计，评估各类创新的影響与潜力十分重要。本文因而呈现了旨在提升 JACO 机械臂（Kinova Robotics）性能的三种智能算法的评估。所评估的算法为“预设位置”、“流畅度滤波器”和“饮水模式”。该算法评估由 14 名电动轮椅使用者完成，并显示机器人性能有统计显著性提升。
引用
@article{arxiv.1812.07342,
title = {Assistive robotic device: evaluation of intelligent algorithms},
author = {Audrey Lebrasseur and Josiane Lettre and François Routhier and Philippe Archambault and Alexandre Campeau-Lecours},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.07342},
year = {2018}
}
备注
4 pages