基于六自由度机械臂的进食辅助机器人开发
机器人学
2023-09-22 v1
摘要
本项目介绍一种面向肢体残疾人士(包括手臂功能或手部控制受限者)的进食辅助机器人。核心部件为通过语音指令无缝操作的精密六自由度机械臂。基于 Arduino 的 Braccio 机械臂、距离传感器与蓝牙模块的集成实现了语音控制运动。主要目标是使用户能够独立选择与进食,无论是在餐桌旁还是床上。该系统在供应三种不同食物时的适应性、响应性与多功能性,标志着在提升肢体障碍者生活质量、促进日常活动自主性方面的显著进步。
引用
@article{arxiv.2309.11594,
title = {Development of a Feeding Assistive Robot Using a Six Degree of Freedom Robotic Arm},
author = {Md Esharuzzaman Emu and Samarjith Biswas and Rajendra Shrestha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.11594},
year = {2023}
}
备注
5 pages, 6 figures