机器人协助社交用餐：白手套服务

机器人协助喂食使需要进食帮助的残障人士能够独立且以尊严享受餐饮。然而，现有系统仅在实验室或居家环境中测试，缺乏对野外社交用餐情境（如餐厅）的探索。为满足此类情境设计机器人提出独特挑战，例如动态且无人看护的用餐环境需被机器人所考虑并作出响应。通过与残障人士进行的假设性参与式设计，辅以半结构化访谈和定制AI驱动的可视化分镜工具，我们发现野外社交用餐的理想场景。我们的关键洞见表明，此类系统应遵循白手套服务原则：(1)支持多模态输入和不显眼的输出；(2)具备情境感知的社交行为并优先考虑用户；(3)角色扩展超越喂食功能；(4)适应用餐桌上其他关系。我们的工作对野外及团体情境下的机器人协助喂食具有重要意义。