OnionBot：一种协作式计算烹饪系统

烹饪自动化中一个尚未解决的挑战是为共享厨房工作空间进行设计。具体而言，机器人在非结构化且动态的厨房环境中缺乏灵巧操作能力。我们提出，人机协作可在无需机械操纵的情况下实现。我们描述了一种利用计算机视觉来触发智能烹饪干预的新颖系统设计。这种以人为中心的方法不需要执行器，并促进动态、自然的协作。我们展示，辅助用户主导动作的自动化可提供有意义的烹饪协助，并能够生成未来全自主机器人系统所需的图像数据库。我们提供了工作的开源实现，并鼓励研究界在此基础上拓展。