Periscope：支持远程物理协作的机器人相机系统
机器人学
2023-09-27 v2 人机交互
摘要
我们通过设计、开发与评估一个名为 Periscope 的原型系统，研究机器人相机系统如何为计算机支持的协同工作提供新能力。借助 Periscope，本地工人完成操作任务，并由远程协助者通过安装在与工人同处的半自主机械臂上的相机观察工作空间以提供指导。我们的核心见解是，协助者、工人与机器人应共同分担相机视角的责任——我们将此方法称为共享相机控制。采用此方法，我们提出一组模式，根据任务需求在人类协作者与自主机器人之间分配相机控制。我们通过一项初步研究展示了该系统的效用及共享相机控制的前景，其中 12 对双人协作完成了装配任务。最后，我们讨论了本研究对未来促进远程协作的机器人相机系统在设计与研究上的启示。
引用
@article{arxiv.2305.07517,
title = {Periscope: A Robotic Camera System to Support Remote Physical Collaboration},
author = {Pragathi Praveena and Yeping Wang and Emmanuel Senft and Michael Gleicher and Bilge Mutlu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07517},
year = {2023}
}
备注
This is a pre-print of the article accepted for publication in PACM HCI and will be presented at CSCW 2023