多机器人系统中的协同感知：厨房清洁与仓库作业案例研究
机器人学
2024-08-27 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文探讨了协同感知（CP）范式，即多个机器人和传感器在环境中共享和集成传感器数据，以构建周围环境的综合表征。通过聚合来自各种传感器的数据并利用先进算法，协同感知框架可提高任务效率、覆盖范围和安全性。本文提出了两个案例研究，以展示协同感知在多机器人系统中的优势。第一个案例研究阐述了在清洁机器人团队中使用 CP 完成厨房清洁任务的优势和优势。第二个案例研究对比分析了协同感知（CP）与独立感知（SP）在仓库环境中运行的自主移动机器人性能的差异。案例研究验证了 CP 在增强多机器人协调、任务完成和整体系统性能方面的有效性，并显示其潜力影响其他应用领域。未来的研究将致力于优化该框架并通过实证测试验证其性能。
引用
@article{arxiv.2408.14039,
title = {Collaborative Perception in Multi-Robot Systems: Case Studies in Household Cleaning and Warehouse Operations},
author = {Bharath Rajiv Nair},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.14039},
year = {2024}
}