面向制造型协作机器人的用户友好安全监控系统

协作机器人因其高效与精确正日益用于工业生产线。然而，由于机器人高速运动与强力作用，人与机器人的紧密 proximity 会带来安全风险。为此，我们开发了一种基于视觉的安全监控系统，可对协作场景进行三维重建。我们的系统实时记录人机交互数据，并在模拟器中复现其虚拟副本以进行离线分析。其目的是为工人提供一种用户友好的可视化工具，用于回顾操作表现与诊断故障，从而提升制造环境的安全性。